В течении XVI в. Московское великое княжество превратилось в могучее Российское царство, после приятия 17-летним великим князем Иваном IV Васильевичем (будущим Иваном Грозным) в 1547 г. царского титула и присоединения им огромных территорий на Востоке и на Юге - в 1552 г. Казанского ханства, a в 1556 г. Астраханского ханства. Эти ханства в русской письменности всегда назывались царствами (как прежде царями называли ордынских ханов) и с тех пор российский герб - двуглавый орел (символически унаследованный Иваном III от павшей в 1453 г. Византийской империи) венчали три царские короны - Российская (в центре) и по краям Казанская и Астраханская.