Битва «у Воскресения на Молодях» между войсками князя Михаила Воротынского и татарами хана Девлет-Гирея

Когда крымская орда перешла Оку и двинулась к Москве, русские «береговые» полки соединились при Молодях и заняли позиции в «гуляй-городе» в тылу татар. Хан был вынужден прервать набег, повернуть и атаковать русские позиции. В ходе трехдневных боев все атаки крымцев были отбиты, они понесли большие потери и были вынуждены отказаться от продолжения набега.Победа русских войск. Татары бежали в Крым без добычи. Тяжелые последствия предыдущего крымского похода 1571 г. были полностью преодолены.