Поражение литовского войска князя Константина Острожского под Опочкой

Собрав до 10 тысяч человек в Полоцке, литовские военачальники предприняли наступление на Опочку с выходом далее на Псков и Новгород. Однако 6 октября штурм крепости, расположенной на острове, привел к большим потерями и окончился поражением. Вместе с тем легкие отряды литовцев, разорявшие южные области Псковщины, были разбиты отрядами Телепнева-Оболенского и Ляцкого. Героическая оборона Опочки сорвала грандиозные планы противника, который больше не смог предпринять подобных военных усилий до конца войны.