1716 год. 10 апреля (30 марта ст.ст.) в России был принят воинский устав, определивший все стороны жизни и деятельности армии

Проводя военную реформу, Петр I столкнулся с необходимостью регламентировать устройство армии, законодательно закрепить возникшие нормы армейской жизни. Армию нужно было привести к четкому единообразию. Это логично подвело императора к необходимости составления корпуса подробных инструкций и правил. Первым таким документом стал «Артикул воинский» 1715 года. Он включал положения военного права. «Артикул» открывал указ Петра I с объявлением текста присяги, в котором подчеркивалась мысль о высоком значении военной службы, призванной обеспечивать государственные интересы страны, далее излагались общие обязанности военнослужащих, виды воинских преступлений и наказаний.

«Устав воинский», увидевший свет год спустя, содержал положения об организации армии, легкого корпуса — корволанта, корпуса-резерва, дивизии и бригады, артиллерии и инженерного дела, о правах и обязанностях высших чинов полевого управления армии. Подробно рассматривались вопросы, связанные с проведением походов, устройством лагерей, расквартированием войск и их снабжением, порядком несения гарнизонной и караульной служб.

Воинский устав стал важнейшим юридическом документом своей эпохи, определив не только организацию армии, но и многие вопросы судопроизводства. Первый вариант устава был составлен на немецком языке, затем его перевели на русский, после чего проект подвергся исправлению кабинет-секретарём Макаровым и лично Петром. Далее состоялось его утверждение Сенатом.

Воинский устав Петра I состоит из самого Устава (68 глав), в котором изложены законы военно-учредительные, и из следующих приложений: Артикул воинский с кратким толкованием (209 статей; военно-уголовный кодекс), Краткое изображение процессов или судебных тяжеб (3 части и 14 глав), О экзерциции (или учении), о приуготовлении к маршу, о званиях и о должности полковых чинов (3 части). Создавая регулярную армию по европейским образцам, Петр Великий естественно обратился к изучению западноевропейских военных кодексов, призвав к совместной работе всех выдающихся военных людей, его окружавших. Еще в девятидесятых годах 17 века генерал Адам Вейде послан был в Венгрию для изучения военной организации ее и, возвратясь оттуда, представил Петру в 1698 году Воинский устав "как содерживаться, такожды и статьи или артикулы, какое кому наказание за вины". В этой работе принял затем участие Яков Брюс, а в 1701 году надзиратель артиллерии Ан. Виниус, который по приказу Петра начал "в воинских правах трудиться". Около 1705 года издано было "Уложение или право воинского поведения" для армии Шереметева, действовавшей в Прибалтийском крае, а в 1706 году — "Артикул краткий, выбранный из древних христианских воинских прав, иже о богобоязни и о наказании разных злодеев" — для кавалерии, находившейся под командою Меньшикова. Затем до 1716 года являлись и другие артикулы воинские, корабельные и прочие, и только после глубокого и всестороннего изучения иностранных источников, после значительного числа проектов, над исправлением которых Петр трудился в течение нескольких лет, его военное законодательство вылилось в окончательную форму Воинского устава 1716 года. В основу каждой части положены лучшие образцы: имперские (в 1-ой части), шведские (в артикуле), саксонские (в процессах), французские (в экзерцициях). По мнению П. О. Бобровского, только со времени появления Воинского устава следует считать учреждение регулярного войска в России совершившимся историческим фактом, потому что только с принятием к руководству этого устава войско получило единство, организацию и законы соответственно требованиям и условиям военного искусства тогдашнего времени. Воинский устав 1716 ода является одним из важнейших памятников нашего законодательства не только по значению своему в военной истории России, но главным образом потому, что он оказал несомненное влияние на развитие нашего уголовного права. Входящий в состав устава "Артикул воинский" наряду со специальными постановлениями, имевшими значение для войска, содержит юридические нормы общего характера, находившие себе применение в общеуголовных судах. В намерения Петра входило дать этим артикулам широкое применение, для чего он велел разослать Воинский устав не только во все корпусы войск, но и по губерниям и канцеляриям. Главным источником Воинского артикула послужил военный артикул Густава Адольфа в дополненной, так называемой новошведской, редакции 1683 года, сделанной при Карле XI. Составленный для войска, Воинский артикул проводит и чисто военный взгляд на преступление. Преступление рассматривается не с точки зрения правонарушения, а как нарушение субординации, неисполнение приказанного, ослушание; на внутреннюю или нравственную сторону деяния обращается столь мало внимания, что измена и покушение на самоубийство совершенно равны в глазах законодателя и облагаются одним и тем же наказанием — лишением жизни. Наказание же имеет своей основной идеей — возмездие, а ближайшей целью — истребление преступника и устрашение. Отсюда обилие жестоких казней и наказаний осрамительных. Кроме того, здесь начинают появляться наказания, обнимающие собою всю личность преступника, поражающие его во всех сферах общественной жизни и вырывающие его навсегда из общества. Таково было наказание вечными каторжными работами и шельмованием. Воинский артикул положил в России начало институту лишения и ограничения прав, который глубоко проникает в карательную систему ныне действующего русского законодательства. Сравнительно с Уложением царя Алексия Михайловича обилие членовредительных и осрамительных наказаний, не щадивших ни живых, ни мертвых, в Воинском уставе таково, что карательная система Уложения представляется и более простой, и более человечной. В одном отношении Воинский устав стоит выше прежних памятников: он более точным образом определяет состав каждого отдельного преступления.