Место, выбранное Левенгауптом для встречи русских, представляло незначительных размеров поляну в лесу, окружающую д. Лесную с севера и северо-запада и замыкаемую сзади болотистою речкою Леснянкою. К северу от этой деревни шведы заняли главную позицию, выдвинув в перелесок, находящийся впереди, 6 батальонов. Из оставшейся при войсках части транспорта, шведы устроили вагенбург на два фаса, которые примыкали к речке. Утром, 28-го сентября, русский отряд двинулся к д. Лесной; движение его, вследствие болотистой местности, было крайне медленно и только около полудня головные части стали подходить к передовой позиции неприятеля. Спешившись, они стали строиться в боевой порядок: на левом фланге стали полки Ингерманландский пехотный и Невский драгунский; вправо от них, на значительном расстоянии, расположились Семеновский, затем Преображенский полки и, наконец, Астраханский батальон. Все эти войска стали в одну линию; остальные драгунские полки не успели еще подойти. Едва боевой порядок был построен, как шведская пехота вышла из леса и атаковала наше левое крыло; дело здесь дошло до рукопашной схватки и успех сперва был на стороне шведов, которые успели овладеть нашими четырьмя орудиями; поэтому и в виду того, что шведы оказались сильнее на нашем левом фланге, царь послал за подкреплением с правого фланга. Прибытие свежих частей дало Петру возможность направить атаку на левый фланг неприятельской пехоты, и шведы были отброшены сперва в лес, а потом и выбиты из него. Они отступили на свою главную позицию, где стояли в боевом порядке остальные их войска; при этом русские отняли свои потерянные пушки и еще захватили два неприятельских орудия. К этому времени успели подойти остальные наши драгунские полки и Петр вывел тогда весь свой отряд, для атаки главной позиции. При выходе из леса, русские были встречены сильным пушечным и ружейным огнем, а затем шведы повели в атаку свою кавалерию и пехоту. Бой этот продолжался до трех часов с переменным успехом; шведские войска напрягали все усилия, чтобы не позволить неприятелю выйти из леса; наконец, русским удалось утвердиться впереди леса, и шведы принуждены были отступить к своему лагерю, с потерею 8 пушек. Бой велся с обеих сторон до того ожесточенно, что оба противника, вследствие утомления, прекратили сражение; разделявшее их расстояние было всего на половину пушечного выстрела. Этим перерывом обе стороны воспользовались, чтобы выждать себе подкрепления: русские – генерала Баура, а шведы – возвращения из Пропойска своего авангарда, за которым послал Левенгаупт. В 5 часов пополудни прибыл Баур и присоединился к левому флангу русских войск; это дало возможность царю перевести с левого фланга на правый два драгунских полка, после чего со стороны русских была возобновлена атака. Русские войска, в двух развернутых линиях, подошли к неприятелю на расстояние ружейного выстрела и открыли сильную ружейную пальбу, а потом бросились со штыками и шпагами врукопашную. Как ни упорно защищались шведы, тем не менее, их левый фланг был опрокинут и русские овладели путем отступления шведов — мостом на р. Леснянке и дорогой на Пропойск. Положение Левенгаупта стало критическим…
