Генеалогическая схема к походу Андрея Боголюбского на Киев против Мстислава Изяславича зимой 1168 г. — весной 1169 г.

Андрей Юрьевич — сын Юрия Владимировича, Мстислав Андреевич — сын Андрея Юрьевича, Юрий Андреевич — сын Андрея Юрьевича, Глеб Юрьевич — сын Юрия Владимировича, Всеволод Юрьевич — сын Юрия Владимировича, Роман Ростиславич — сын Ростислава Мстиславича, Владимир Андреевич — сын Андрея Владимировича, Рюрик Ростиславич — сын Ростислава Мстиславича, Давид Ростиславич — сын Ростислава Мстиславича, Олег Святославич — сын Святослава Ольговича, Мстислав Ростиславич — сын Ростислава Юрьевича, Мстислав Изяславич — сын Изяслава Мстиславича, Роман Мстиславич — сын Мстислава Изяславича, Михалко Юрьевич — сын Юрия Владимировича